- Начало - - Назад - - Вперед -



Ход выполнения функции bFindPath()






Код начинается с помещения стартового узла в закрытый список. Затем он ищет все открытые узлы, расположенные вокруг текущего узла (им является стартовый узел). После того, как найдены все открытые узлы, код поверяет есть ли среди них цель. Если да, то путь инвертируется и функция возвращает код успешного завершения. Если цель отсутствует в открытом списке, код ищет открытый узел с наименьшей стоимостью и добавляет его в закрытый список. Процесс повторяется и будет завершен если найден путь до цели, либо если в открытом списке не осталось узлов, либо если превышено максимальное количество узлов пути.

Функция поиска пути не самая сложная и не самая большая, но именно она координирует усилия по поиску пути. Остальные функции выполняют лишь вспомогательные роли и вы должны приспособить их к вашей программе.

ПРИМЕЧАНИЕ
Код поиска пути не оптимизирован. Не используйте его в своих проектах без предварительной оптимизации.